从中国到美国，从欧洲到日韩新，2025年Robotaxi（自动驾驶出租车）驶入全球街头。

在智能电动化时代，Robotaxi是L4级自动驾驶技术重要的落地场景，是一种全新出行方式，车内没有司机，只有乘客，是真正的无人驾驶；同时也是未来出行革命中的重要业态。

据弗若斯特沙利文（Frost&Sullivan）预测，在技术进步、扶持政策和硬件成本下降的推动下， Robotaxi全球市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2030年进一步达到666亿美元，2035年将达到3526亿美元。

其中，中国有望成为最大的Robotaxi市场，市场规模预计在2025年和2030年达到2亿美元和390亿美元，在2030年将占据全球自动驾驶出行服务市场约58.5%的份额。

市场规模的扩大和商业应用的兴起，全球自动驾驶行业正经历从技术验证向规模化应用的关键转折，头部企业都在加速商业化。

美国自动驾驶头部公司Waymo在旧金山、凤凰城等地每周提供超25万次付费服务，并计划与合作伙伴扩展至纽约等新市场。特斯拉提出“车主共享” 模式，允许用户将私人车辆接入 Robotaxi 网络，目标将每英里成本降至 0.2美元。

大洋彼岸的中国，2025年也被视为商业化变现的元年。百度 Apollo 已在北京、广州等 10 城实现 L4 级无人驾驶商业化，累计订单超700万单。

 

“全球Robotaxi第一股”小马智行在上海车展期间正式发布丰田铂智4X Robotaxi、北汽极狐阿尔法T5 Robotaxi和广汽埃安霸王龙 Robotaxi这三款第七代Robotaxi及自动驾驶系统，其核心亮点在于成本降低70%。

技术推动的成本快速下降，将有助于实现单车运营盈亏平衡，毛利转正，并开始迈向Robotaxi的大规模商业化。

 

Robotaxi量产三要素

Robotaxi的量产落地是一个复杂的系统性工程，需要同时满足技术成熟度、产品工程化能力、运营商业化体系三大核心条件。这三者既相互独立又深度耦合，共同构成了从技术研发到规模商用的 “铁三角”，缺一不可。

技术层面，需要建立从 “能用” 到 “可靠” 的核心壁垒。因为Robotaxi 需覆盖城市复杂路况（如交叉路口博弈、动态障碍物处理、极端天气应对等），技术不成熟会导致高频次人工接管或事故风险。当前私家车应用的L2（组合驾驶辅助）是驾驶员为主导，辅助驾驶系统充当“保姆”的驾驶模式；而进入L4（高度自动驾驶），系统主导驾驶模式，一切驾驶行为将由系统来兜底。

为此，技术上要做到多传感器融合与冗余设计、算法鲁棒性、满足安全标准的车规级软件系统搭建。以算法鲁棒性为例，像小马智行通过 4500万公里的路测数据，将复杂路口通过率提升至 99% 以上，正是技术积累的体现。

产品层面，要做到从 “技术原型” 到 “工业化商品” 的跨越。车规级硬件要做好工程化适配，使得自动驾驶系统与整车深度融合，满足汽车工业的严苛标准，例如环境适应性和寿命可靠性。

运营层面，Robotaxi与一般车队运营管理不同，需要构建完整的运营生态完成从 “测试验证” 到 “商业闭环” 的关键落地。首先要完成合规审核，拿下中国L4级道路测试许可。然后在规模化运营中要实现Robotaxi出车、运营、收车、补能的全流程高度自动化。再考虑到用户真实使用场景，以及道路情况和其他交通参与者的习惯，对效率和乘坐体验进行充分优化。最终达成效率、成本、体验的黄金三角。

为了Robotaxi量产这一天，小马智行内部已经筹备了两年多，目前这三方面均已达标。2023年，小马智行内部启动Robotaxi量产计划——昆仑计划，该计划以 “征服昆仑山口” 的严苛标准为技术标杆，通过车规级技术突破、全产业链深度协同和全球化生态布局，重新定义了自动驾驶量产的行业范式。目前已经在技术、产品、运营上迭代多次，积累了成熟而丰富的经验。

同时也积累了客户认可。小马智行与国内外多家整车厂达成战略合作或成立合资公司，企业包括丰田、北汽、广汽、上汽、一汽等，从正向研发、产线建设、供应链搭建、产品公告、道路测试等方面，积极推动自动驾驶车辆实现规模化的量产和服务落地。

小马智行是中国首个在北京、上海、广州、深圳四大一线城市均取得无人驾驶出行服务许可的公司。在小马智行App、同名小程序，或者是高德、如祺出行、曹操出行、锦江出行等第三方出行平台上，都能呼叫到一辆小马智行Robotaxi。现在，小马智行的Robotaxi已经能带着乘客往返机场、高铁站、繁华的市中心区域等等。

近日，小马智行与腾讯云签署战略合作协议，围绕L4级自动驾驶研发和Robotaxi服务落地开展战略合作。双方将通过云服务、地图数据、信息安全、智能座舱生态等领域的技术合作，拓展Robotaxi在车端及用户端的产品形态和业务场景，为L4级自动驾驶产品的商业化落地提速。

据悉，腾讯云与小马智行将探索在微信端内的“出行服务”入口及腾讯地图等应用内，打通小马智行Robotaxi服务，让广大的腾讯用户体验到更科技、安全、舒适的自动驾驶出行，提供品质感的服务。

更为重要的是，此次合作不仅标志着腾讯云在智慧出行生态中，对于L4自动驾驶的布局，更以 “技术+场景+资本”的立体化布局，为Robotaxi商业化落地打开全新想象空间。

正如小马智行联合创始人、CEO彭军所言，小马智行与腾讯围绕L4级自动驾驶业务实现双向赋能，以智慧出行新格局作为重点，充分挖掘Robotaxi商业生态、用户渠道、技术迭代、产品创新的优势合作。自动驾驶的美好愿景将在双方合作实践中不断靠近，最终为用户创造更好的生活体验，为社会创造更大价值。”

第七代系统为量产铺路

作为小马智行Robotaxi 量产战略的重要技术支撑，本次上海车展小马智行首发第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案，开启量产征程。这也成为小马智行继去年11月成为“全球Robotaxi第一股”后，加速推进L4 Robotaxi量产和服务落地的重要里程碑，推动行业定义L4级自动驾驶的发展范式。

同时，小马智行分别与丰田、北汽新能源、广汽埃安合作量产Robotaxi产品，搭载第七代自动驾驶系统，实现“同一系统适配多车型”，验证平台化技术实力，加速产业链上下游整合，共同推进Robotaxi规模量产。

小马智行敢于推进Robotaxi规模量产的底气来自第七代自动驾驶系统的三大颠覆性创新。一是实现100%车规级零部件。从线束、连接器到固态激光雷达、英伟达Orin-X芯片，均符合车规级标准，从而解决了行业长期存在的硬件可靠性难题。

二是成本断崖式下降，第七代自动驾驶套件总成本较前代下降 70%，其中车载计算单元成本下降80%，激光雷达成本下降68%。

三是平台化适配能力。第七代自动驾驶系统可快速适配 SUV、轿车、MPV 等多种车型。目前丰田铂智4X、北汽极狐阿尔法T5、广汽埃安霸王龙三款Robotaxi车型已完成路测，并实现 “发布即落地”，计划 2025 年下半年投入运营。

 

此外，小马智行PonyWorld 世界模型也构建了安全金字塔，基于强化学习范式，生成高度逼真的仿真场景和传感器数据，可以实现对复杂驾驶意图的深度理解。例如，该模型可模拟 “鬼探头”、救护车避让等极端场景。每周世界模型可生成超100亿英里的测试数据，帮助算法自主学习决策逻辑，而非简单复刻人类驾驶行为。

截至目前，小马智行L4级Robotaxi车队已实现50万小时全无人运营，覆盖北上广深核心城区、高速、环路等复杂路况，其安全性比人类驾驶高出10倍。

可见，以第七代自动驾驶系统为核心的昆仑计划，已实现技术、产品、运营的系统性突破，不仅完成了Robotaxi从实验室到商业化的跨越，更重塑了自动驾驶行业的竞争格局。其将L4级自动驾驶成本不断压缩，推动行业从 “奢侈品” 向 “基础设施” 转型。

同时，小马智行完成了生态重构，通过合资公司、供应链整合和政策协同，构建开放共赢的产业生态。

 

据了解，小马智行已在北上广深四大一线城市推出无人驾驶出行服务，在役车型为第五代和第六代Robotaxi。此次发布的第七代Robotaxi已开始下线路测，今年下半年将加入现有车队，扩充车队规模，并率先在北上广深四大一线城市投放。

未来，昆仑计划的成功将取决于量产爬坡速度、国际市场拓展和政策红利释放。若能持续突破，小马智行有望成为全球率先实现 L4 级自动驾驶规模化盈利的企业，为行业树立 “中国范式”。

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